卤猪蹄的家常做法步骤如下：
1. 准备原料：猪蹄、姜片、葱、冰糖、料酒、生抽、老抽、盐。
2. 猪蹄焯水，去血沫。
3. 锅中放清水、姜片、葱段、料酒，加入猪蹄煮20分钟。
4. 准备卤料包：香叶、桂皮、八角、花椒、丁香、茴香。
5. 锅内放清水，倒入猪蹄，加入所有的调料，再放入卤料包。
6. 大火煮开后，转小火煮30分钟到猪蹄软烂，然后关火焖30分钟。
7. 捞出猪蹄，沥干水分，晾凉后就可以切片食用了。
注意事项：卤水的浓稠度要适中，猪蹄要煮熟煮透，保证没有血沫。根据自己的口味调入适量的盐，不宜太咸。调料和卤水的数量没有固定的标准，可以根据猪蹄的数量和大小酌情增减。
卤猪蹄家常做法的注意事项包括：
1. 猪蹄在焯水的时候，需要将猪蹄表面的浮沫清理干净，而且还要将猪蹄内部的淤血去除。
2. 卤猪蹄的过程中，需要将猪蹄煮熟，然后再进行卤煮，这样猪蹄更容易入味。同时，需要将卤水的火候掌握好，不要煮太久，否则卤水容易干，导致猪蹄糊了。
3. 猪蹄卤煮完成后，需要让猪蹄浸泡在卤水中一段时间，这样猪蹄可以更好地吸收卤水的味道。
4. 在卤猪蹄的过程中，火候的掌握也很重要。一开始要用大火将卤水烧开，然后再用小火慢慢煮。如果一开始就用小火，那么后面再转大火就很难煮熟了。
5. 在煮的过程中，要经常翻动猪蹄，这样可以防止某些猪蹄被煮烂或者受热不均匀。
6. 煮好以后不要急于捞出，可以让猪蹄浸泡在卤水中一段时间，这样猪蹄可以更好地吸收卤水的味道。
7. 卤水可以加一些香料和调味料来增加味道，但是不要加太多，否则卤出来的猪蹄味道会很重。
8. 猪蹄煮熟后需要检查一下有没有残留的毛没有剔除干净，如果有的话要用夹子夹出来。
以上就是卤猪蹄家常做法的一些注意事项，希望对你有所帮助。具体操作时请根据实际情况调整。
卤猪蹄家常做法的相关信息如下：
1. 原料：猪蹄、老卤汁、葱姜、料酒、冰糖、盐。
2. 做法：提前准备好老卤汁，如果没有现成的卤汁，可以按我说的步骤做。猪蹄焯水后冲洗干净，放入老卤汁中，加上葱姜、料酒。小火煮一个小时，一个小时后捞出，沥干汤汁，刷上一层油，再放入卤汁中浸泡三个小时。最后放冰箱冷藏一个小时，取出切块即可。
以上信息仅供参考，如果您还有疑问，建议咨询专业人士。不同地方口味不同，可以根据个人喜好调整做法。
