家常猪肘子的做法如下：
食材：猪肘子、葱、姜、蒜、料酒、盐、糖、老抽、生抽、五香粉、油、鸡精、水
步骤：
1. 猪肘子用火烤焦后除毛，洗净。
2. 放入锅中，加满水，放入葱姜蒜料酒，煮开后撇出浮沫。
3. 加入盐、糖、老抽、生抽、五香粉，煮开后转小火，煮40-60分钟。
4. 煮至猪肘子熟透，用筷子可以穿过。
5. 捞出，待不烫时切片。
6. 把切好的肘子装盘，撒上鸡精。
7. 把煮肘子的汤收到一半在碗里，浇在肘子上即可。
可以根据口味调整放料分量。
家常猪肘子的做法如下：
食材：猪肘、冰糖、盐、姜、蒜、八角、花椒、桂皮、丁香、茴香、陈皮、老抽、生抽、红烧酱油。
注意事项：
1. 猪肘最好选用猪的后肘，因为这里的骨头比较细，做出来的肘子形状好看，口感也更好。
2. 肘子焯水时，一定要冷水下锅，这样才能充分去除血水，否则热水下锅的话，猪皮表面的蛋白质会迅速收缩，不利于汤汁浓稠。
3. 炒糖色时，最好使用冰糖，这样炒出来的糖色颜色更红亮。
4. 炒糖色的时候，不要把糖炒糊了，否则会影响口感。
5. 炖猪肘子时，最好使用开水，因为开水能使猪肘子肉质表面的蛋白质充分溶解，使汤味更加鲜美。
6. 炖猪肘子时，不要加太多调料，这样会影响猪肘子的原味。最好使用：八角、花椒、姜片、桂皮和丁香这类的香料，千万不要使用茴香和陈皮。
7. 煮好的肘子不要急于捞出，要再汤汁中再焖煮20分钟，这样肘子会更入味好吃。
另外，吃肘子时，也需要注意火候，如果炖煮好的肘子还有硬芯，说明火候不够，吃的时候会影响口感。同时，肘子表面的瘦肉部分应适当少吃，因为这部分肉比较油腻。
总体来说，制作家常猪肘子的过程并不复杂，只需要注意好火候和注意事项即可做出美味的家常菜。
以下是家常猪肘子的做法相关信息：
材料：
猪肘、生抽、料酒、冰糖、老抽、香叶、桂皮、八角、姜、蒜、干辣椒、盐、鸡精。
步骤：
1. 肘子焯水，控干水分。
2. 锅中加适量油，油温5成热时，加入肘子煎至外皮微焦。
3. 加入姜蒜，干辣椒翻煎出香味。
4. 加入生抽，料酒和冰糖。
5. 加入适量的水，大火烧开，加入老抽，盐，转至小火炖煮。
6. 炖至肘子软烂，汤汁浓稠，加入适量鸡精提味即可。
注意，在炖煮的过程中，要时不时翻动肘子，使其均匀受热，汤汁浓稠。另外，如果喜欢口感更加软烂的肘子，可以延长炖煮的时间。
