竹节虾的家常做法有三种，分别是：
第一种：
1. 准备食材：竹节虾、葱、姜、红椒、盐、糖、料酒、香油。
2. 竹节虾洗净，去须去虾线，背部切开。
3. 虾内放入葱姜、盐、料酒腌制15分钟，将虾用厨房纸吸干表面水分。
4. 锅内放油，将虾放入小火煎至两面变色，变色后放入盘中备用。
5. 锅内放底油，放入葱姜丝煸炒出香味。
6. 放入煎好的虾，放入糖、盐调味，再放入料酒，最后淋入香油即可出锅。
第二种：
1. 准备食材：竹节虾、葱、蒜、红辣椒、豆豉、酱油。
2. 将虾洗净剪去虾须，虾枪挑出，清洗干净。
3. 锅中放适量清水，将虾放入。
4. 大火煮至变色，煮至2-3分钟即可捞出。
5. 将葱切段，蒜切末，红辣椒切丝备用。
6. 锅中放适量油，将蒜末放入锅中煸炒出香味。
7. 放入豆豉煸炒出香味。
8. 放入酱油调色。
9. 将虾放入锅中翻炒均匀。
10. 放入葱段和红辣椒丝即可出锅。
第三种：
1. 准备食材：竹节虾、葱、姜、蒜末、红辣椒、盐、白糖、鸡精、料酒。
2. 将虾洗净剪去须和虾枪，背部切开。
3. 加入葱姜蒜末、盐、料酒腌制入味。
4. 将锅中放入适量油，烧热，将虾放入锅中煎至两面金黄。
5. 加入盐、鸡精、白糖调味，翻炒均匀。
6. 最后放入红辣椒丝翻炒均匀即可出锅。
以上就是竹节虾的三种家常做法，您可以根据个人口味选择适合您的做法。
以下是制作竹节虾的家常做法，供您参考：
食材：竹节虾500g、蒜头5瓣、葱适量、盐适量、料酒适量、生抽适量、醋适量、糖适量、番茄酱适量、干辣椒适量
做法：
1. 竹节虾洗净剪去须和脚，背部剪开抽去虾线。
2. 蒜头剥皮切碎，葱切段，干辣椒和姜切片备用。
3. 锅内放油烧至5成热，放入虾仁煎至两面金黄，取出备用。
4. 留底油放入干辣椒和蒜头葱段炒香。
5. 倒入煎好的虾仁，加入盐、料酒、生抽、醋、少许糖调味。
6. 加入清水焖煮虾仁至入味，收汁后装盘。
7. 淋上番茄酱，撒些许葱花即可。
注意事项：
1. 虾仁煎至时不要煎过头，以免影响口感。
2. 焖煮虾仁时不要加太多水，以免影响口感。
3. 番茄酱可根据个人口味适量增减。
以上就是制作竹节虾的家常做法及注意事项，希望对您有所帮助。
以下是竹节虾的家常做法：
食材：竹节虾500g、蒜头5瓣、辣椒1个、盐适量、酱油适量、料酒适量、糖适量、姜片适量
步骤：
1. 竹节虾洗净剪去须和脚，背部剪开抽去虾线。
2. 蒜头剁碎，辣椒切碎。
3. 热锅下油，下姜片和虾，两面煎香。
4. 加入蒜末和辣椒末，小火煎至虾变红色。
5. 加入盐、料酒、酱油和糖调味，加入少量清水，焖煮至虾熟。
6. 待汤汁收干，出锅即可享用。
注意事项：
1. 虾要选用新鲜的，这样肉质更鲜美。
2. 煎虾时火候不要太大，以免烧焦。
3. 调味时可以根据自己的口味适量增减盐和糖的用量。
