杨枝甘露的家常做法如下：
主料：西米、芒果、西柚
辅料：椰浆、牛奶、白糖、酸奶（或牛奶）、水果（草莓、蓝莓、猕猴桃等）
具体步骤：
1. 西米煮熟，焖至透明。
2. 西米捞出放入冷水中备用，水果切丁备用。
3. 芒果肉切丁，加入椰浆、牛奶、白糖搅拌均匀，再加入西柚果肉和芒果西柚汁。
4. 倒入容器中，根据喜好加入酸奶或水果粒，再浇一层芒果椰汁即可。
将备好的水果丁和煮熟的西米混合均匀，即可享用。
注意：煮西米时需要多次焖煮，直至完全透明，才能捞出备用，这可以保证西米不会煮烂。另外，可以根据自己的口味加入更多的水果或酸奶，调整甜度，使其更符合自己的口味。
杨枝甘露的家常做法步骤如下：
1. 准备材料：西米煮熟，芒果切丁，柚子剥成小粒，加入椰浆和糖拌匀。
2. 将芒果丁、西柚和芒果丁放入碗中，上面浇入椰浆混合物即可。
注意事项包括：
1. 西米要煮至透明，没有白芯。
2. 芒果可以选择更甜一点的，更易上色且味道更佳。
3. 柚子剥皮的时候尽量把白色部分去除干净，以免影响口感。
4. 椰浆可以用牛奶代替，但是椰浆味道更香浓。
此外，杨枝甘露是一种甜品，由西柚、芒果、木瓜、西瓜、西米和椰浆混合而成，味道香甜可口。在家制作时可能会因为材料限制而改变配方和步骤，只要保证味道和口感相似即可。另外，肠胃不好的人不要过多食用杨枝甘露中的芒果，因为芒果属湿热水果，过量食用可能会引起腹泻和消化不良等问题。
杨枝甘露的家常做法的相关信息有：
1. 所需材料：芒果、西柚、木瓜、椰浆、牛奶、西米、冰糖。
2. 做法步骤：
(1)准备一个锅子，放入西米，加入清水煮，加入少许的冰糖，煮到西米煮到中间有白心，关火焖10分钟，焖软直至全部都是透明。
(2)芒果取肉，木瓜和西柚取肉备用。
(3)将芒果肉倒入碗中，放入提前煮好的西米，倒入椰浆，撒上木瓜丁和西柚粒即可。
以上信息仅供参考，如需了解更多信息，可以查阅相关烹饪书籍或者询问专业厨师。
