冰激凌家常做法如下：
食材：蛋黄2个、砂糖70克、牛奶40克、淡奶油250克、柠檬汁或白醋、香草精几滴。
具体步骤：
1. 蛋黄和砂糖混合，用电动打蛋器打发，直到蛋黄液非常浓稠。
2. 牛奶倒入小锅中，加入几滴香草精，用小火加热到微沸状态，立刻离火，慢慢倒入蛋黄液中，边倒边搅拌。
3. 把混合液再次倒入小锅中小火加热，并不断搅拌，直到煮沸。然后将蛋奶液过筛装入容器中放凉。
4. 淡奶油打发到六七成，加入少许柠檬汁拌匀（没有柠檬汁就省略），然后和冷却的蛋奶液混合。
5. 将蛋奶液和淡奶油混合物装入制冰盒（冻冰激凌的模具），放入冰箱冷冻至少4小时以上。
在制作过程中，可以根据个人口味调整食材分量。做好后可以撒点糖粉或者水果粒等装饰，增加口感。
制作冰激凌的注意事项如下：
1. 制作冰激凌最好使用淡奶油，而不是奶。淡奶油脂肪含量高，更易于制作出口感丝滑的冰激凌。
2. 制作冰激凌时，糖的用量可以根据个人口味调整，但不要减太多，因为冰激凌融化后甜度会降低。
3. 制作冰激凌的容器要选择耐寒的容器，最好在容器外围包上毛巾，避免融化后的冰激凌弄湿容器。
4. 制作冰激凌时，机器不要开得太久，以免机器过热。在制作过程中，也要注意冰激凌的温度，不要让冰激凌融化的太彻底，会影响口感。
5. 制作冰激凌最好使用电动打蛋器，可以更快更均匀地打出奶油和蛋黄。
6. 制作完成后，不要立即食用，因为冰激凌会迅速融化，可以等待几分钟让冰激凌稍微凝固。
7. 制作冰激凌时要注意安全，避免烫伤和冻伤。
此外，还要注意以下问题：
制作冰激凌时不要加明胶，明胶属于食用胶的一种，可以增加凝点，让冰激凌融化后更有顺滑感。
制作果味冰激凌时需要添加果酱等材料，要注意果酱的用量，以免影响冰激凌的口感。
在添加牛奶和蛋清之前要确保容器无油无水。
以上信息仅供参考，具体配料比例可以根据个人口味和需求调整。
冰激凌家常做法有多种，以下提供两种制作方法：
方法一：
1. 将芒果削皮，取出果肉备用，皮留用。
2. 将牛奶倒入锅中，加入香草精和白砂糖，煮至微沸后离火。
3. 晾至不烫手时，将冰淇淋机倒入牛奶中搅拌均匀。
4. 将搅拌均匀的液体倒入冰淇淋机，开启冰淇淋机，待其自动制作完成后即可。
5. 如果手工制作，可以将牛奶放置在冰箱中，放置约4个小时，待其结块。然后加入砂糖，用搅拌器搅拌均匀。
6. 将芒果果肉放入冰淇淋中，用勺子按压成泥。
7. 将冰淇淋装入容器，撒上芒果粒，放入冰箱冷冻3小时即可。
方法二：
1. 将蛋黄和细砂糖放入一个小锅，用电动打蛋器搅拌至蛋黄颜色变浅且糖完全融化。
2. 将牛奶倒入锅中（不要有奶皮），煮至微沸后离火。
3. 将牛奶倒入蛋黄糊中，搅拌均匀后再倒回锅中。
4. 小火慢慢搅拌加热，直到变稠后离火，放凉。
5. 将淡奶油倒入容器中，用电动打蛋器打发至可以裱花的程度。
6. 把淡奶油倒入蛋黄糊中，搅拌均匀。
7. 将冰淇淋糊装入冰淇淋机中，开启冰淇淋机，等待制作完成即可。如果没有冰淇淋机，可以放入冰箱冷冻4小时以上。
8. 制作好的冰淇淋可以搭配水果、坚果等配料食用。
以上两种方法都可以制作出美味的冰激凌，可以根据自己的口味和材料方便程度选择适合自己的方法。
