家常馒头的做法如下：
食材：面粉500克、温水160克、酵母5克、白糖10克、牛奶120克、自制芝麻酱适量。
步骤：
1. 面粉加入酵母和白糖，慢慢加入牛奶，边倒边搅拌。
2. 揉成面团，发酵至两倍大。
3. 面团发酵的时候准备馅料：芝麻酱和花生酱按比例调配，加一点点水搅拌均匀。
4. 发酵好的面团排气后分成比饺子稍大点的小面团。
5. 把小面团擀成薄片，中间刷上调好的酱汁，边缘留出空白。
6. 卷起来，收口放在底部。
7. 都做好之后，二次发酵，开锅蒸25分钟左右。
家常馒头就做好了，可以根据自己的口味适当调整。
制作家常馒头的注意事项如下：
1. 面粉的选择：使用普通面粉即可，不一定选用高筋或者低筋面粉。如果想要更加松软的口感，可以添加适量的玉米淀粉。
2. 酵母的用量：酵母的用量根据面粉的吸水量进行调整，不要加入过多，否则会导致面团发酵过快，但馒头却没有发起来。
3. 馒头的发酵：馒头发酵的最佳环境是温度在28-32摄氏度之间、湿度在75%-85%之间。可以在面团中间扒个洞，用保鲜膜包好放入冰箱进行冷藏发酵，这样馒头会更加松软。
4. 蒸馒头的技巧：蒸馒头时，等锅里的水完全沸腾后再放入馒头。需要蒸大约20分钟左右，记得最后再焖5分钟，这样馒头会更加松软有弹性。
5. 制作完成后，不要直接揭开锅盖，否则馒头容易出现皱瘪现象。
6. 制作过程中不要加入任何泡打粉、小苏打等化学添加剂，纯手工的馒头吃起来更健康。
按照以上步骤操作后，就可以做出松软好吃的家常馒头了。
以下是家常馒头的做法相关信息：
1. 准备材料：制作馒头的面粉、发酵粉，清水、温水、糖。将面粉倒入盆中，将发酵粉均匀地撒在面粉的表面。糖是在发酵粉旁边，不用说，主要是为了馒头的味道更好。
2. 揉面：用筷子将面粉和干酵母混合均匀，并一边搅拌一边加水。如果面团太硬，可以加一点水再揉。面团应该很柔软，但不会粘在手上。盖上湿布或盖子，让面团发酵。
3. 发酵：将面团放在案板上，根据需要加入面粉，揉面排气。把面团分成大小均匀的小面团，放在案板上，用手指在中间戳一个洞，不回弹的面团更容易蒸。将小面团放入蒸锅中，盖上盖子或湿布二次发酵。
4. 蒸馒头：看到馒头明显变大，水烧开后上锅蒸25分钟左右。
以上就是家常馒头的制作步骤，家常馒头的口感和味道可能会受到时间、温度等因素的影响，请享受烹饪的过程。
