以下是制作家常冰激凌的三种方法：
方法1：
1. 将芒果去皮去核，放入榨汁机中榨汁。将芒果汁倒入一个容器中，放入冰箱冷冻。
2. 冷冻两小时后取出，用电动打蛋器打松。然后再放入冰箱冷冻，反复三次。
3. 最终冰淇淋会有一些颗粒感，口感却非常好。
方法2：
1. 将蛋黄和细砂糖放入碗中，用电动打蛋器打发至颜色变浅，体积膨胀，粘稠感。
2. 将牛奶倒入锅中，小火加热至微热后加入可可粉搅拌均匀。将打发好的蛋黄加入牛奶中搅拌均匀。
3. 将混合物倒入容器中，包上保鲜膜，放入冰箱冷冻。
方法3：
1. 将淡奶油倒入碗中，用电动打蛋器打发至能涂抹蛋糕的硬度。
2. 将巧克力碎、黄油、奶粉和淡奶油混合搅拌均匀。将巧克力酱倒入装有淡奶油的容器中搅拌均匀。
3. 将冰淇淋糊放入冰箱冷冻室，每隔1小时取出搅拌一次，重复3-4次即可。
在制作过程中，需要注意容器和工具的卫生，以确保冰激凌的口感和品质。同时，可以根据个人口味和喜好添加其他食材，如坚果、水果等。最后，冰激凌制作完成后需要尽快食用，以保证最佳口感。
制作冰激凌的常见家常做法有：
方法一：
1. 将芒果削皮，取出果肉备用。
2. 将牛奶倒入锅中，小火加热，加入白砂糖搅拌均匀。
3. 倒入容器中，放入冰箱冷冻4小时以上。
方法二：
1. 将蛋黄和糖倒入碗中，搅拌均匀。
2. 锅中加水，将蛋奶液放入锅中，小火加热并不停搅拌，直至煮沸后转微沸状态。
3. 将煮好的蛋奶液倒入容器中，继续冷冻4小时以上。
注意事项：
1. 制作冰激凌的容器需要提前消毒，避免细菌污染。
2. 加入的糖量可以根据个人口味适量增减。
3. 冰激凌需要有一定的稠度，但又不能太硬，因此冷冻时间需要控制好。
4. 冰激凌的口感和味道会受到温度、时间等因素的影响，可能会有所不同。
5. 如果有糖尿病或者对糖敏感的人，可以考虑使用代糖代替。
6. 如果想要天然一些，可以使用一部分纯牛奶替换成酸奶，健康且味道也不错。
7. 如果想要颜色丰富一些，可以尝试使用天然色素，比如天然的蔬果粉。
希望以上建议能对你制作冰激凌有所帮助！
自制冰激凌的家常做法有多种，以下提供两种制作方法：
方法一：
1. 将蛋黄和白糖放在盆里，用电动打蛋器打到蛋黄发白，糖溶化。
2. 将牛奶倒入锅中，加热到温热状态（不要沸腾）后倒入蛋黄中拌匀。
3. 将蛋奶液用筛网过滤，去除蛋筋和浮沫。
4. 在制冰机里放入冰块，将蛋奶液倒入，搅拌至快要冷却的时候加入喜欢的水果丁。
5. 将搅拌均匀的蛋奶液倒入容器，放入冰箱冷冻，需要吃的时候取出来。
方法二：
1. 将芒果去皮切块，放入食品搅拌机中，加少量凉开水，搅拌成芒果泥。
2. 将淡奶油和牛奶倒入锅中，加入白砂糖，加热至砂糖溶化，搅拌均匀后放凉。
3. 将放凉的牛奶倒入芒果泥中拌匀，并加少许盐和柠檬汁去腥。
4. 倒入冰淇淋机专用桶中，搅拌20分钟左右即可。如果没有冰淇淋机，可以放入冰箱冷冻室每隔20分钟取出搅拌一次，搅拌约3-4次即可。
以上信息仅供参考，制作时可根据自己的需求进行调整。
