竹笋的家常菜做法有：
1. 凉拌鲜竹笋：将竹笋洗净切片，放入沸水中焯水，捞出沥干水分。将蒜末、姜末、酱油、糖、盐、香醋、鸡精、辣椒油拌匀，浇在竹笋上，淋上热油即可。
2. 竹笋炒肉：将五花肉切成薄片，竹笋切成斜刀片。锅中倒入适量油，油温升高后加入姜蒜末炒香，放入五花肉煸炒至变色，加入竹笋片翻炒，放入适量盐、生抽、老抽调味，最后大火翻炒几下即可。
3. 腌笃鲜：将竹笋洗净切成小段，放入锅中煸炒至表面微黄，加入姜片和适量清水煮开后撇去浮沫，转小火煮至竹笋软烂，再加入其他调料煮至入味即可。
4. 鲜菇竹笋汤：将竹笋切成薄片，放入开水中焯水捞出备用；将金针茹等蔬菜洗净备用；锅中放入适量水烧开，加入竹笋和金针茹煮沸，加入适量调料即可。
5. 竹笋炒腊肉：腊肉浸泡洗净切片，竹笋切片。先将腊肉炒熟，再加入竹笋片翻炒，可加适量豆瓣酱提味。
除了以上几种做法，竹笋还有很多其他做法。可以根据个人口味选择合适的方法。
以下是竹笋的家常菜做法及注意事项：
做法一：油焖春笋
1. 春笋剥去外壳，削去老根，用水焯熟，控干水分备用。
2. 锅内放适量油，下入焯好的春笋，加入适量老抽、生抽、白糖，翻炒均匀。
3. 加入一些清水，开小火慢炖，待汤汁浓稠时，撒上少许盐，翻炒均匀即可出锅。
注意事项：
1. 挑选春笋时，应选择肉质洁白，形状笔直，表面没有伤痕的。
2. 焯水可以去除竹笋的苦涩味。
3. 炒春笋时少放油，用清水焯过的话，可减少油脂的摄入。
做法二：腌笃鲜
1. 将竹笋洗净切块，骨头焯水备用，肉类也焯水备用。
2. 将准备好的骨头、肉类、竹笋、姜、蒜等食材放入锅中，加入适量清水，大火烧开后转小火炖煮1小时。
3. 加入咸肉或者鲜猪肉，再煮半小时即可。
注意事项：
1. 腌笃鲜中的竹笋应选用脆嫩的毛竹笋。
2. 煮炖的时间要控制好，以保证食材的口感。
做法三：凉拌竹笋
1. 将竹笋煮熟后过凉水备用。
2. 根据个人口味加入适量的盐、糖、醋、辣椒油等调料。
3. 搅拌均匀后静置几分钟即可食用。
注意事项：
1. 竹笋凉拌前不需要削皮，煮熟后口感会更加脆嫩。
2. 调料可根据个人口味适量调整。
总之，烹饪竹笋时需要注意火候和调料的搭配，以保留竹笋的原汁原味，同时也要注意饮食健康，适量食用。
以下是竹笋的家常菜做法的相关信息：
1. 油焖冬笋：这是一道非常美味的家常菜，做法简单。首先将冬笋切成片，在锅中烧水，水开之后放入笋片焯水，然后捞出备用。锅中倒入适量油，油热后放入葱姜蒜，煸炒出香味。放入笋片，调入适量生抽、蚝油、盐、少许白糖、胡椒粉，然后翻炒均匀，最后焖2分钟即可出锅。
2. 红烧竹笋排骨汤：将竹笋切成块状，将排骨也切成块状，将竹笋排骨一起放入滚水中，过水之后加入酱油、鸡精、少量糖后煮熟即可。
3. 酸辣竹笋：将竹笋切成片，放入盐水中煮沸后捞出，加入适量醋和辣椒，再放入少量香菜或葱花即可。
4. 竹笋炒腊肉：腊肉切片，竹笋切丝。锅中热油后加入腊肉煸炒，炒出香味后加入竹笋丝继续翻炒。加盐和少量酱油调味，炒熟即可。
5. 鲜菇炒竹笋：将竹笋切片，香菇和青椒切丝。锅中热油后加入竹笋煸炒，炒出香味后加入切好的香菇和青椒丝继续翻炒。加盐和少量酱油调味，炒熟即可。
以上做法仅是一些常见的家常菜做法，具体的口味和做法可能会因个人口味和偏好而异。
