2023年1月1日高速公路不免费。根据国务院发布的《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》，高速公路免费通行的时间范围为春节、清明节、劳动节、国庆节等四个国家法定节假日元旦节高速公路免不免费，以及当年国务院办公厅文件确定的上述法定节假日连休日。这意味着，在2022年12月31日~2023年1月2日元旦期间，高速公路并不免费。
2023年走高速哪些时间段免费?
春节：1月21日0时~1月27日24时，共7天。
清明节：4月5日0时~4月5日24时，共1天。
劳动节：4月29日0时~5月3日24时，共5天。
中秋+国庆节：9月29日0时~10月6日24时，共8天。（注：中秋节高速一般正常收费元旦节高速公路免不免费，但2023年中秋节和国庆节合并假期，所以中秋节高速也免费。）
2023年小车可免费通行高速路的时间共21天；元旦假期3天、端午节假期3天，高速路不免费。2023年首个免费通行假期是春节，从1月21日至1月27日。
免费时间到了还没下高速怎么办?
免费期间，小型客车通过人工车道或ETC车道驶入、驶出高速均可正常享受免费通行政策。免费结束后再次通行高速ETC车道时，在入口ETC卡上会自动写入新的入口信息，自动覆盖上一个入口信息，在出口正常收取通行费。
