以下是菜豆腐的家常做法：
1. 将黄豆泡水约4小时，然后加水磨成豆浆，再过滤去豆渣。
2. 把磨好的豆浆烧开，倒入放在盆中的菜卤（青菜切碎，加入适量清水，放入锅中煮开，冷却后即可使用），并加入适量盐。
3. 将豆浆搅拌均匀，倒入锅中，煮至豆腐脑成形。
4. 用纱布包好豆腐脑，挤出水分，放在切好的菜板上。
5. 将豆腐切成小块，放在蒸笼里，加盖蒸约20分钟即可。
注意：菜豆腐的口感嫩滑，因此煮豆腐脑时火候不宜过大，以免豆腐煮烂。此外，切豆腐时要注意速度，以免豆腐块粘连。
以上步骤仅供参考，可以根据个人口味和饮食习惯进行调整。
以下是制作家常菜豆腐的步骤及注意事项：
食材：豆腐500g、食用油10g、盐适量、生抽10g、豆瓣酱适量、蒜瓣2个、干辣椒适量、鸡精适量。
步骤：
1. 豆腐用清水冲洗干净，改刀切成小块，这样容易入味。
2. 蒜瓣拍扁切碎，干辣椒切段，豆瓣酱多一些，这样做出来的菜豆腐才会上色更漂亮。
3. 锅中加适量清水，放入豆腐焯水，捞出沥干水分备用。焯水后的豆腐没有豆腥味，做出的菜更美味。
4. 锅中加适量油，放入干辣椒和蒜末小火翻炒，炒出蒜香味。
5. 放入豆瓣酱继续翻炒出红油，加适量清水。
6. 放入豆腐，加盐、鸡精、生抽调味，中小火慢慢炖煮入味。
7. 加少许水淀粉勾芡，最后撒上葱花即可出锅。
注意事项：
1. 豆腐焯水可以去除豆腥味，使做出的菜更美味。
2. 炒豆瓣酱时火候要掌握好，以免炒糊影响口感。
3. 炖煮豆腐时要用中小火，以免将豆腐煮散。
4. 最后勾芡要稍微浓稠一点，可以使豆腐更入味。
以上信息仅供参考，可以根据个人口味进行调整。
以下是菜豆腐的家常做法的相关信息：
材料：
老豆腐1块，猪肉末50g，韭菜50g，皮蛋1个，蒜瓣3粒，豆瓣酱1勺，生抽少许，盐少许，清水适量。
步骤：
1. 备好所有食材，老豆腐选择较老一些的口感更好。
2. 豆腐切稍厚的块状，皮蛋切丁，韭菜切碎。
3. 热锅少许油，将豆腐整块放入，小火慢煎。
4. 一面煎至金黄再翻面煎，煎好的豆腐放盘子里备用。
5. 锅里留少许底油，下蒜末和猪肉末炒香。
6. 加入一勺豆瓣酱，炒出红油。
7. 加入适量清水，加盖煮3分钟左右。
8. 加入少许盐，少许生抽，调一下底味。
9. 加入皮蛋丁和豆腐，翻炒均匀。
10. 最后加入韭菜碎，炒至断生即可出锅。
小贴士：
1. 煎豆腐的时候要用中小火，这样不容易煎糊也比较好掌握火候。
2. 豆瓣酱有咸味，盐的用量要根据口味来调整。
3. 最后加入的韭菜易熟，不用炒太久，保持口感翠绿一些。
这样一道家常美味的菜豆腐就做好了。
