以下是卤鸡腿的家常做法：
食材：鸡腿、生姜、桂皮、生抽、老抽、料酒、盐、冰糖、五香粉、油、香菜
步骤如下：
1. 鸡腿清洗干净，放入锅中，倒入清水，加入料酒、姜片，煮开后焯水5分钟，捞出后清洗干净备用。
2. 锅中倒入适量油，加入一小块桂皮、适量冰糖小火翻炒，炒至冰糖融化成深褐色，倒入适量开水搅拌均匀。
3. 加入适量五香粉、生抽、老抽搅匀，放入适量盐调味，放入鸡腿小火煮30分钟，然后大火收汁，捞出后撒上少量香菜即可。
注意：收汁时要不停翻炒锅内的鸡腿，以免烧焦。
按照以上步骤，就可以做出卤鸡腿啦。
卤鸡腿的家常做法步骤如下：
1. 准备鸡腿、桂皮、干辣椒、姜、蒜、八角、冰糖。
2. 将鸡腿洗净，放入锅中，加入没过鸡腿的清水。
3. 加入姜片和适量的料酒，大火煮开后，再煮3分钟左右，将鸡腿捞出沥干水分备用。
4. 热锅放油，放入适量的白糖，小火慢慢翻炒至白糖融化。
5. 倒入适量的清水，放入桂皮、八角、姜片、蒜头、干辣椒，煮开后小火煮约10分钟。
6. 放入备用的鸡腿，加入生抽、老抽，用小火煮至鸡腿上色。
7. 盖上锅盖，用小火卤约20分钟左右，再焖10分钟捞出即可。
注意事项包括：鸡腿要焯水去除血沫，炒糖色要用小火以免炒糊，生抽和老抽都有盐味，卤制过程中无需再加盐。另外，鸡腿的大小和卤制时间因人而异，可以根据自己的需要调整。在享用时可以配上自己喜欢的配菜或者淋上一些自己喜欢的酱料，增加口感层次。
希望以上信息对你有所帮助。
以下是卤鸡腿的家常做法的相关信息：
1. 准备材料：鸡腿、桂皮、大料、香叶、生姜、料酒、生抽、老抽、冰糖、盐。
2. 焯水：将鸡腿洗净，放入锅中，加入足够的水，加入料酒和姜片，大火煮开后，撇去浮沫，将鸡腿捞出，清洗干净备用。
3. 腌制鸡腿：将焯过水的鸡腿放入碗中，加入生抽和少许的盐，拌匀，腌制20分钟。
4. 调制卤汁：在另一个锅中加入足够的水，加入桂皮、大料、香叶、冰糖和老抽，搅拌均匀，煮至冰糖溶化，卤汁浓香。
5. 卤制鸡腿：将腌制好的鸡腿放入调制好的卤汁中，大火煮开后转小火，煮约30分钟左右，直到鸡腿熟透，且卤汁被鸡腿吸收。
6. 捞出：将卤好的鸡腿捞出，沥干水分，即可食用。
注意：如果喜欢吃辣的可以加入一些辣椒一起卤制。另外，鸡腿的大小不同，煮的时间也会有所不同，需要酌情调整。
