杨枝甘露的家常做法如下：
食材：西米、椰浆、牛奶、芒果、西柚、白糖、木薯淀粉
步骤如下：
1. 西米煮两到三分钟左右，关火焖5-10分钟。用网筛捞起，用凉白开冲洗备用。
2. 芒果切丁，一半压泥，一半备用。西柚去皮切丁。
3. 牛奶、椰浆倒入锅中加入白糖，烧开关火。
4. 木薯淀粉用少量凉水拌匀，倒入锅中不断搅拌。
5. 当锅中的杨枝甘露变稠时，加入芒果丁、西柚丁和西米。
6. 将做好的杨枝甘露分装好放入冰箱冷藏两个小时左右即可。
可根据口味和需求适当调整做法。
杨枝甘露的家常做法注意事项包括：
1. 芒果和西柚含有大量维生素C，所以这道甜品有美白功效。
2. 芒果和西柚都含有丰富糖分，糖尿病患者尽量少吃。
3. 制作杨枝甘露要用到较多糖，因此制作时要根据个人口味适量调整。
4. 西米煮到没有白心关火闷至透明捞出备用。
5. 将牛奶、椰奶、糖混合均匀，倒入锅中加热。
6. 加入芒果肉和西柚肉，搅拌均匀，热食更佳。
7. 使用芒果时应该切开果核，用勺子刮取芒果肉，避免浪费。
8. 制作杨枝甘露的容器要消毒，以免细菌滋生。
遵循以上注意事项，可以做出美味的杨枝甘露。
杨枝甘露的家常做法如下：
食材：西米、椰浆、牛奶、芒果、酸奶或蜂蜜水。
步骤：
1. 芒果切丁，椰浆和牛奶混合好。
2. 水烧开煮西米，边煮边搅，防止粘在一起。煮到半透明时，关火焖5分钟，然后捞出过冷水备用。
3. 酸奶拌西米，芒果丁摆盘。剩余的芒果切芒果汁，椰浆牛奶混合煮到粘稠状，浇在芒果丁上。
这样就可以做出美味的杨枝甘露了。可以根据口味和喜好加入其他调料或配料。
